要从Vim的编辑模式（插入模式）退出并返回到命令模式，可以按下Esc键。以下是在Vim中退出编辑模式的几种方法：
- 按下Esc键：无论你处于何种编辑模式（如插入模式、替换模式等），按下Esc键将使你回到命令模式。
- 使用组合键Ctrl+C：在插入模式下，按下Ctrl和C键（通常是同时按下Ctrl和C）也可以退出编辑模式，并返回到命令模式。
一旦你回到了命令模式，你可以执行各种Vim命令，如保存文件、退出编辑器等。
要保存文件并退出Vim编辑器，可以执行以下步骤：
- 确保你处于命令模式（按下Esc键）。
- 输入
:wq命令，然后按Enter键。这将保存文件并退出编辑器。
要放弃对文件的更改并退出Vim编辑器，可以执行以下步骤：
- 确保你处于命令模式（按下Esc键）。
- 输入
:q!命令，然后按Enter键。这将退出编辑器并放弃对文件的更改。
请确保在退出之前确认是否已保存所做的更改，以免意外丢失对文件的修改。